УФНС России по г. Москве в письме от 26.03.2021 № 14-25/042609@ указывает, что учредитель ООО, не являющийся законным представителем общества в соответствии с критериями по ст. 40 Закона от 08.02.1998 № 14-ФЗ (например, не являющийся директором фирмы), может участвовать в отношениях, регулируемых законодательством о налогах и сборах, в качестве уполномоченного представителя только при наличии доверенности, выданной директором.
Таким образом, тот факт, что учредитель – единоличный собственник, и на него, в случае чего, может возлагаться субсидиарная ответственность по обязательствам общества, не имеет значения при установлении в отношении него правомочий по взаимодействию с ФНС. И чтобы поучаствовать, к примеру, в рассмотрении материалов выездной проверки (о возможности участия в ней учредителя ООО как раз говорится в обращении к ФНС, в ответ на которое было составлено письмо), учредителю придется запросить доверенность от директора, которого он сам и назначил.
Образец доверенности в налоговую (в примере - на главбуха) вы найдете здесь.