Минфин России в письме от 26.08.2021 № 03-04-05/68971 указывает, что если ИП на УСН ведет предпринимательскую деятельность по продаже недвижимости, и при этом недвижимое имущество использовалась в соответствующей предпринимательской деятельности, то доходы от реализации данного имущества формируют базу по УСН.
В свою очередь, если имущество реализуется вне рамок бизнеса ИП, то доходы от его реализации подлежат обложению НДФЛ как доходы обычного физлица. И попадают они при этом под льготы по п. 17.1 ст. 217 и ст. 217.1 НК РФ (которыми установлено, в частности, применяемое по общему правилу освобождение от НДФЛ доходов от продажи недвижимости, находящейся во владении физлица более 5 лет).
Подробно о налогах с продажи имущества ИП мы писали здесь.