Нет. ЕНВД не зависит от полученной выручки или ее отсутствия. Налог рассчитывается исходя из физического показателя базовой доходности, а он в вашем случае не нулевой. Налог нужно уплатить, а декларацию представить с показателями. Нулевая декларация представляется в случае, если весь квартал деятельность была полностью остановлена (например, машина была в ремонте). Отсутствие заказов не может стать поводом для представления нулевой декларации.